Das Hotel Lord Nelson Pembroke befindet sich in Gebäuden Guthaus- und bietet 24 Zimmer mit Aussicht aufs Meer. Vom Hotel aus sind viele Sehenswürdigkeiten, vor allem Milford Waterfront und World War I Memorial zu Fuß zu erreichen.

Torch Theatre ist in einer Entfernung von 5 Fußminuten von hier und Milford Haven County Council Library ist lediglich 10 Gehminuten von dem 3-Sterne-Hotel entfernt. Old Point House liegt ebenfalls weniger als 3 km von der Unterkunft entfernt.

Die Zimmer im Lord Nelson sind mit Ausstattung zur Kaffee- & Teezubereitung, einem Flachbildfernseher mit Satellitenkanälen und einem elektronischen Kartenschlüssel ausgestattet und bieten ein privates Badezimmer mit einer getrennten Toilette, einer Badewanne und einer Dusche. Die Zimmer sind mit ein Schreibtisch ausgestattet und verfügen über Ausstattung zur Kaffee- & Teezubereitung.

Das Hotel bietet den Gästen Frühstück im Restaurant an. Die Garten- Bar ist ein perfekter Ort zum Entspannen. Das Restaurant The Spinnaker Cafe bietet eine große Auswahl an Gerichte der britischen Küche und liegt zudem etwa 5 Fußminuten von der Unterkunft entfernt.